Драйвери серво як навъ контролерест, ки барои идоракунии ҳаракати мотор истифода мешавад, ки метавонад назорати бениҳоят дақиқи ҳаракати моторро амалӣ кунад.Он дар барномаҳои автоматизатсия, ба монанди автоматизатсияи саноатӣ, робототехника, аэрокосмос, таҷҳизоти тиббӣ, мошинҳои автоматӣ ва дигар соҳаҳо нақши муҳим мебозад.
Драйверҳои серво тавассути табдил додани сигналҳои воридотӣ ба сигналҳое, ки ҳаракати моторро назорат мекунанд, кор мекунанд.Дар системаи серво, ронанда сигнали идоракуниро аз контроллер қабул мекунад ва ҷараёнро ба воситаи пурқувваткунандаи ҷорӣ ба муҳаррик ҳидоят мекунад ва бо ҳамин ҳадафи идоракунии гардиши моторро дарк мекунад.Ронанда инчунин метавонад ҳолати кори муҳаррикро назорат кунад ва ба контроллер сигналҳои бозгашт пешниҳод кунад, то контроллер тавонад сигналҳои баромадро сари вақт танзим кунад, то дақиқӣ ва устувории кори моторро нигоҳ дорад.
Драйвери серво аз схемаи идоракунӣ, схемаи барқ ва схемаи бозгашт иборат аст.
Схемаи назорат:
Схемаи идоракунӣ қисми асосии драйвери серво мебошад, ки аз микропросессор ва контроллер иборат аст.Схемаи идоракунй сигнали фармондихиро аз контроллер серво кабул карда, онро ба сигнали идоракунии схемаи кувваи ронанда табдил медихад, ки харакати мотори серво ва кори тачхизоти перифериро идора мекунад.
Силсилаи барқ:
Схемаи барқ як қисми муҳими драйвери серво мебошад, ки он ҷараёни баромад ва шиддати баромадро тавассути найи барқ ва ҷузъҳои дигар назорат мекунад, то муҳаррики серво мувофиқи талаботи суръат ва идоракунии роҳбарӣ.
Схемаи бозгашт:
Схемаи бозгашт барои муайян кардани мавқеи баромади муҳаррики серво истифода мешавад ва иттилооти мавқеъи ошкоршуда дар вақти воқеӣ ба схемаи идоракунӣ барои ноил шудан ба таъсири дақиқтари назорат истифода мешавад.Схемаи бозгашт асосан рамзгузор, элементи Хол ва сенсорро дар бар мегирад.
Драйверҳои серво бартариҳои зерин доранд:
1. Дақиқии баланд: ронандаи Servo метавонад мавқеи дақиқи баланд, суръат, назорати моментро ба даст орад ва метавонад муҳаррикро дақиқ назорат кунад, то самаранокии беҳтаринро ба даст орад.
2. Вокуниши фаврӣ: Драйвери серво суръати вокуниши зуд дорад ва метавонад дар як муддати кӯтоҳ қудрат ва мавқеъи дақиқро тавлид кунад, ба ин васила ба ҳаракати суръати баланд ва барномаҳои буриши баландсуръат ноил шавад.
3. Муътадил ва боэътимод: Ронандаи серво технологияи назоратии пӯшидаро қабул мекунад, ки метавонад мавқеъ ва суръати муҳаррикро дар вақти воқеӣ назорат кунад, то субот ва эътимоднокии кори моторро таъмин кунад.
4. Васеъият: Ронандаи серво метавонад намудҳои гуногуни назоратро дастгирӣ кунад, аз қабили назорати мавқеъ, назорати суръат, назорати момент ва ғайра, балки инчунин метавонад технологияи пешрафтаи назоратро, ба монанди назорати траектория, назорати PID ва ғайра амалӣ кунад.
5. Сарфаи энергия: Диски серво метавонад табдили самараноки энергияро амалӣ созад ва вазифаи сарфаи энергияро дорад.Бо назорати дақиқ энергияро сарфа кардан ва хароҷотро кам кардан мумкин аст.
6. Қулай ва танзимшаванда: ронандаи серво танзим кардан осон аст ва метавонад ба муҳити гуногуни корӣ ва талаботҳои барнома тавассути танзими оддӣ мутобиқ шавад.
7. Ба таври васеъ истифодашаванда: ронандагони servo ба таври васеъ дар асбобҳои мошинсозӣ, таҷҳизоти автоматикунонӣ, матбаа, мошинҳои нассоҷӣ, мошинҳои хӯрокворӣ, асбобҳои тиббӣ, саноати автомобилӣ ва дигар соҳаҳо истифода мешаванд.
Хусусиятҳои асосии функсионалии драйвери серво инҳоянд:
1. Назорати дақиқ: Ронандаи Servo системаи назоратии пӯшидаро қабул мекунад, ки метавонад суръат ва мавқеи моторро дақиқ назорат кунад.
2. Иҷрои суръати баланд: Ронандаи серво дорои хусусиятҳои вокуниши зуд ва суръати баланд аст, ки метавонад ба талаботи ҳаракати суръати баланд ҷавобгӯ бошад.
3. Назорати мавқеъи дақиқи баланд: ронандаи Servo дорои дақиқии назорати мавқеи хеле баланд аст, метавонад ба талаботи назорати мавқеи дақиқи баланд ҷавобгӯ бошад.
4. Барномашаванда: ронандагони серво метавонанд барои ноил шудан ба назорати траекторияи мураккаби ҳаракат барномарезӣ карда шаванд.
5. Субот ва эътимоднокӣ: ронандаи servo дорои субот ва эътимоднокии хуб аст, ва моил ба нокомӣ дар амалиёти дарозмуддат нест,.
6. Доираи васеи барнома: гардонандаи servo метавонад ба намудҳои гуногуни муҳаррик татбиқ карда шавад, метавонад ниёзҳои соҳаҳои гуногуни барномаро қонеъ кунад.
Вақти фиристодан: май-12-2023