1. Принсипи кори ронандаи серво:
Дар айни замон, драйверҳои асосии серво ҳама протсессори сигнали рақамиро (DSP) ҳамчун ядрои назорат истифода мебаранд, ки метавонад алгоритми мураккабтари идоракуниро амалӣ созад ва рақамисозӣ, шабакасозӣ ва зеҳнро амалӣ созад.Дастгоҳҳои барқӣ одатан модули интеллектуалии барқро (IPM) ҳамчун тарҳи асосии схемаи гардонанда, схемаи дохилии интегралии гардонандаи IPM истифода мебаранд ва дорои шиддати аз ҳад зиёд, ҷараён, аз ҳад зиёд гармӣ, пастшиддат ва дигар схемаи муҳофизати ошкоркунии хатогиҳо мебошанд, дар схемаи асосӣ инчунин схемаи оғози нарм илова карда шудааст. , бо максади кам кардани таъсири процесси старт ба ронанда.Воҳиди гардонандаи барқ аввал қувваи сефаза ё шабакаро тавассути схемаи сефазавии росткунҷаи пурраи купрук барои ба даст овардани ҷараёни мустақими мувофиқ ислоҳ мекунад.Муҳаррики синхронии магнитии доимии сефазавии AC аз ҷониби инвертерҳои сефазавии синусоидаи PWM идора карда мешавад.Тамоми раванди воҳиди гардонандаи барқро метавон ба таври оддӣ ҳамчун раванди AC-DC-AC тавсиф кард.Схемаи асосии топологии AC-DC схемаи сефазавии пурраи купруки беиазорати ислоҳкунанда мебошад.
Бо истифодаи васеъмиқёси системаи servo, истифодаи диски серво, ислоҳи диски серво, нигоҳдории гардонандаи серво мавзӯъҳои муҳими техникӣ дар гардонандаи сервои имрӯза мебошанд, провайдерҳои хидматрасонии технологияи назорати саноатӣ дар таҳқиқоти амиқи технологияи гардонандаи серво .
Ронандаи серво як қисми муҳими идоракунии муосири ҳаракат мебошад, ки дар роботҳои саноатӣ ва марказҳои коркарди CNC ва дигар таҷҳизоти автоматикунонӣ васеъ истифода мешавад.Махсусан, ронандаи серво, ки барои идоракунии муҳаррики синхронии магнитии доимии AC истифода мешавад, ба нуқтаи доғи тадқиқот дар хона ва хориҷа табдил ёфтааст.Дар тарҳрезии драйвери серво AC алгоритми идоракунии ҷараён, суръат, мавқеъи 3, ки ба назорати вектор асос ёфтааст, васеъ истифода мешавад.Новобаста аз он ки тарҳи суръати пӯшида дар ин алгоритм оқилона аст ё не, дар тамоми системаи идоракунии серво, махсусан дар иҷрои назорати суръат нақши калидӣ мебозад.
2. Ронандаи серво:
Ҳамчун як ҷузъи муҳими идоракунии муосири ҳаракат, он дар роботҳои саноатӣ ва марказҳои коркарди CNC ва дигар таҷҳизоти автоматикунонӣ васеъ истифода мешавад.Махсусан, ронандаи серво, ки барои идоракунии муҳаррики синхронии магнитии доимии AC истифода мешавад, ба нуқтаи доғи тадқиқот дар хона ва хориҷа табдил ёфтааст.Дар тарҳрезии драйвери серво AC алгоритми идоракунии ҷараён, суръат, мавқеъи 3, ки ба назорати вектор асос ёфтааст, васеъ истифода мешавад.Новобаста аз он ки тарҳи суръати пӯшида дар ин алгоритм оқилона аст ё не, дар тамоми системаи идоракунии серво, махсусан дар иҷрои назорати суръат нақши калидӣ мебозад.
Дар даври пӯшидаи суръати ронандаи серво, дақиқии ченкунии суръати воқеии ротори мотор барои беҳтар кардани хусусиятҳои динамикӣ ва статикии назорати суръати гардиши суръат хеле муҳим аст.Барои дарёфти тавозуни байни дақиқии андозагирӣ ва арзиши система, кодери афзояндаи фотоэлектрикӣ одатан ҳамчун сенсори андозагирии суръат истифода мешавад ва усули мувофиқи андозагирии суръат M/T мебошад.Ҳарчанд тахометри M/T дорои дақиқии муайяни андозагирӣ ва доираи васеи ченкунӣ мебошад, вай камбудиҳои хоси худро дорад, аз ҷумла: 1) дар давраи ченкунӣ ҳадди аққал як импульси диски кодиро муайян кардан лозим аст, ки суръати ҳадди ақали ченшавандаро маҳдуд мекунад;2) Барои гузаргоҳҳои таймери ду системаи назорат, ки барои андозагирии суръат истифода мешаванд, нигоҳ доштани ҳамоҳангсозии қатъӣ душвор аст ва дурустии ченкунии суръатро дар ҳолатҳои андозагирӣ бо тағирёбии суръат кафолат дода наметавонад.Аз ин рӯ, бо истифода аз усули анъанавии тарҳрезии ҳалқаи суръат беҳтар кардани иҷрои суръати пайгирӣ ва назорати ронандаи серво душвор аст.
Маълумоти иловагӣ:
I. Майдони дархост:
Диски серво дар соҳаи мошини қолаби сӯзандору, мошинҳои нассоҷӣ, мошинҳои бастабандӣ, асбобҳои мошини CNC ва ғайра васеъ истифода мешавад.
II.Тафовутҳои марбут:
1. Нозири servo метавонад ба осонӣ модули амалиётӣ ва модули fieldbusро тавассути интерфейси автоматӣ табдил диҳад.Ҳамзамон, модулҳои гуногуни fieldbus барои ноил шудан ба режимҳои гуногуни идоракунӣ (RS232, RS485, нахи оптикӣ, InterBus, ProfiBus) истифода мешаванд ва режими идоракунии конвертери басомади умумӣ нисбатан ягона аст.
2. Назорати servo бевосита ба трансформатори гардишкунанда ё рамзгузор пайваст карда мешавад, то як ҳалқаи пӯшидаи назорати суръат ва ҷойивазкуниро ташкил кунад.Аммо табдилдиҳандаи басомади универсалӣ метавонад танҳо як системаи идоракунии ҳалқаи кушодро ташкил диҳад.
3. Ҳар як шохиси назорат (ба монанди дақиқии ҳолати устувор ва иҷрои динамикӣ ва ғайра) аз контроллерҳои серво беҳтар аз конвертери басомади умумӣ беҳтар аст.
Вақти интишор: 26 май-2023