Servo як дастгоҳи интиқоли барқ ест, ки назорати амалиёти ҳаракати таҷҳизоти электромеханикиро таъмин мекунад.Аз ин рӯ, тарҳрезӣ ва интихоби системаи серво воқеан раванди интихоби ҷузъҳои мувофиқи қудрат ва назорат барои системаи назорати ҳаракати электромеханикии таҷҳизот мебошад.Он дар бар мегирад Маҳсулоти гирифташуда асосан аз инҳо иборатанд:
Назоратчии автоматӣ барои назорат кардани ҳолати ҳаракати ҳар як меҳвар дар система истифода мешавад;
Диски серво, ки қувваи AC ё DC-ро бо шиддат ва басомади собит ба манбаи қувваи идорашавандае, ки муҳаррики серво талаб мекунад, табдил медиҳад;
муҳаррики серво, ки баромади алтернативии барқро аз драйвер ба энергияи механикӣ табдил медиҳад;
Механизми интиқоли механикӣ, ки энергияи механикии кинетикиро ба бори ниҳоӣ интиқол медиҳад;
…
Бо дарназардошти он, ки дар бозор як қатор силсилаи маҳсулоти саноатии серво вуҷуд доранд, пеш аз ворид шудан ба интихоби мушаххаси маҳсулот, мо бояд аввал аз рӯи эҳтиёҷоти асосии барномаи назорати ҳаракати таҷҳизот, ки мо омӯхтаем, аз ҷумла контроллерҳо, драйвҳо, муҳаррикҳо. Скрининг бо маҳсулоти серво ба монанди редукторҳо ва ғайра гузаронида мешавад.
Аз як тараф, ин скрининг ба хусусиятҳои соҳа, одатҳои корбарӣ ва хусусиятҳои функсионалии таҷҳизот асос ёфтааст, то силсилаи эҳтимолии маҳсулот ва омезиши барномаҳоро аз бисёр брендҳо пайдо кунад.Масалан, серво дар барномаи тағирёбандаи қувваи шамол асосан назорати мавқеи кунҷи майса мебошад, аммо маҳсулоти истифодашаванда бояд ба муҳити сахт ва сахти корӣ мутобиқ шаванд;барномаи servo дар таҷҳизоти чопӣ назорати синхронизатсияи марҳиларо байни меҳварҳои сершумор истифода мебарад Дар айни замон, он ба истифодаи системаи идоракунии ҳаракат бо функсияи сабти дақиқи баланд майл дорад;тачхизоти шина ба истифодаи комплексии системахои гуногуни идоракунии харакати гибридй ва автомати-конии умумй бештар диккат медихад;таҷҳизоти мошини пластикӣ талаб мекунад, ки система дар раванди коркарди маҳсулот истифода шавад.Назорати момент ва мавқеъ имконоти махсуси функсия ва алгоритмҳои параметрҳоро таъмин мекунад….
Аз тарафи дигар, аз нуқтаи назари ҷойгиркунии таҷҳизот, мувофиқи сатҳи кор ва талаботи иқтисодии таҷҳизот, аз ҳар як бренд силсилаи маҳсулоти фишанги мувофиқро интихоб кунед.Масалан: агар шумо барои иҷрои таҷҳизот талаботи хеле баланд надошта бошед ва шумо хоҳед, ки буҷаи худро сарфа кунед, шумо метавонед маҳсулоти сарфакоронаро интихоб кунед;баръакс, агар шумо барои кори таҷҳизот аз рӯи дақиқӣ, суръат, вокуниши динамикӣ ва ғайра талаботи баланд дошта бошед, пас табиист, ки хароҷоти буҷетро барои он зиёд кардан лозим аст.
Илова бар ин, инчунин бояд омилҳои муҳити барнома, аз ҷумла ҳарорат ва намӣ, чанг, сатҳи муҳофизат, шароити паҳншавии гармӣ, стандартҳои қувваи барқ, сатҳи бехатарӣ ва мутобиқат бо хатҳои / системаҳои мавҷудаи истеҳсолӣ ... ва ғайра ба назар гирифта шаванд.
Дидан мумкин аст, ки интихоби ибтидоии маҳсулоти назорати ҳаракат асосан ба иҷрои ҳар як силсилаи бренд дар саноат асос ёфтааст.Ҳамзамон, такмилдиҳии такрории талабот ба барномаҳо, ворид шудани брендҳои нав ва маҳсулоти нав низ ба он таъсири муайян мерасонад..Аз ин рӯ, барои хуб кор кардан дар тарҳрезӣ ва интихоби системаҳои идоракунии ҳаракат, захираҳои ҳаррӯзаи иттилооти техникии саноат ҳоло ҳам хеле заруранд.
Пас аз санҷиши пешакии силсилаи бренди мавҷуда, мо метавонем минбаъд тарҳрезӣ ва интихоби системаи идоракунии ҳаракатро барои онҳо анҷом диҳем.
Дар айни замон, платформаи идоракунӣ ва меъмории умумии системаро мувофиқи шумораи меҳварҳои ҳаракат дар таҷҳизот ва мураккабии амалҳои функсионалӣ муайян кардан лозим аст.Умуман, шумораи меҳварҳо андозаи системаро муайян мекунад.Чӣ қадаре ки шумораи меҳварҳо зиёд бошад, талабот ба қобилияти контроллер ҳамон қадар зиёд мешавад.Дар баробари ин, инчунин дар система технологияи автобусро барои содда ва кам кардани контроллер ва дискҳо истифода бурдан лозим аст.Шумораи пайвастҳои байни хатҳо.Мушкилии функсияи ҳаракат ба интихоби сатҳи иҷрои контроллер ва навъи автобус таъсир мерасонад.Назорати оддии суръат ва мавқеъ дар вақти воқеӣ танҳо барои истифодаи контролери автоматикунонии оддӣ ва автобуси саҳроӣ лозим аст;Синхронизатсияи баландсифат дар вақти воқеӣ байни меҳварҳои сершумор (ба монанди фишангҳои электронӣ ва камераҳои электронӣ) ҳам контроллер ва ҳам автобуси саҳроиро талаб мекунад. Он дорои функсияи синхронизатсияи соатҳои дақиқ аст, яъне он бояд контроллер ва автобуси саноатиро истифода барад, ки метавонад воқеиро иҷро кунад. - назорати ҳаракати вақт;ва агар дастгоҳ бояд интерполятсияи ҳавопаймо ё фазоро байни меҳварҳои сершумор анҷом диҳад ё ҳатто идоракунии роботро муттаҳид созад, пас сатҳи кори контроллер Талабот боз ҳам баландтар аст.
Дар асоси принсипҳои дар боло зикршуда, мо аслан тавонистем контроллерҳои мавҷударо аз маҳсулоти қаблан интихобшуда интихоб кунем ва онҳоро ба моделҳои мушаххастар татбиқ кунем;пас дар асоси мутобиқати фельдбус, мо метавонем контроллерҳоеро интихоб кунем, ки онҳоро бо онҳо истифода бурдан мумкин аст.Ронандаи мувофиқ ва вариантҳои мувофиқи мотори серво, аммо ин танҳо дар марҳилаи силсилаи маҳсулот аст.Минбаъд, мо бояд минбаъд модели мушаххаси гардонанда ва моторро мувофиқи талаботи қувваи система муайян кунем.
Мувофиқи инерцияи сарборӣ ва каҷи ҳаракати ҳар як меҳвар дар талаботи татбиқ, тавассути формулаи физикаи оддии F = m · a ё T = J · α, ҳисоб кардани талаботи моменти онҳо дар ҳар як нуқтаи вақти давраи ҳаракат душвор нест.Мо метавонем талаботи момент ва суръати ҳар як меҳвари ҳаракатро дар охири сарборӣ ба тарафи муҳаррик мувофиқи таносуби интиқоли пешакӣ муқарраршуда табдил диҳем ва дар ин асос маржаҳои мувофиқро илова кунед, моделҳои гардонанда ва моторро як ба як ҳисоб кунед ва зуд тартиб диҳед лоиҳаи система барои пеш аз ворид кардани шумораи зиёди кори интихоби дақиқ ва дилгиркунанда, арзёбии самараноки силсилаи маҳсулоти алтернативӣ пешакӣ анҷом диҳед ва ба ин васила шумораи алтернативаҳоро кам кунед.
Аммо, мо наметавонем ин конфигуратсияро аз моменти сарборӣ, талабот суръат ва таносуби интиқоли пешакӣ ҳамчун ҳалли ниҳоӣ барои системаи энергетикӣ ҳисоб кунем.Азбаски талаботи момент ва суръати муҳаррик аз режими интиқоли механикии системаи энергетикӣ ва муносибати таносуби суръати он таъсир мерасонад;дар айни замой инерцияи худи мотор низ як кисми бори системам трансмиссия мебошад ва мотор дар вакти кори тачхизот ба харакат медарояд.Ин тамоми системаи интиқол, аз ҷумла сарборӣ, механизми интиқол ва инерсияи худ мебошад.
Ба ин маъно, интихоби системаи энергетикии серво на танҳо ба ҳисоб кардани момент ва суръати ҳар як меҳвари ҳаракат асос ёфтааст ... ва ғайра.Ҳар як меҳвари ҳаракат бо як воҳиди қувваи мувофиқ мувофиқ аст.Аслан, он воқеан ба масса/инерцияи сарборӣ, каҷи корӣ ва моделҳои имконпазири интиқоли механикӣ асос ёфтааст, ки арзишҳои инерсия ва параметрҳои рондани муҳаррикҳои алтернативии гуногунро (хусусиятҳои басомад-басомад) ба он иваз мекунад ва муқоиса мекунад. моменти (ё қувваи) он бо Ишғол кардани суръат дар каҷи характеристикӣ, раванди дарёфти комбинатсияи оптималӣ.Умуман, шумо бояд аз қадамҳои зерин гузаред:
Дар асоси вариантҳои гуногуни интиқол, харитаи каҷи суръат ва инерсияи сарборӣ ва ҳар як ҷузъи интиқоли механикиро ба тарафи мотор кашед;
Инерцияи ҳар як муҳаррики номзад бо инерцияи сарборӣ ва механизми интиқол, ки ба тарафи мотор харита карда шудааст, ҷамъ карда мешавад ва каҷи талаботи моменти момент тавассути якҷоя кардани каҷи суръат дар тарафи мотор ба даст оварда мешавад;
Муқоиса кардани таносуб ва инерцияи суръат ва каҷи моменти муҳаррикро дар шароитҳои гуногун муқоиса кунед ва омезиши оптималии гардон, мотор, режими интиқол ва таносуби суръатро пайдо кунед.
Азбаски кор дар марҳилаҳои дар боло зикршуда бояд барои ҳар як меҳвар дар система анҷом дода шавад, сарбории интихоби қувваи маҳсулоти серво воқеан хеле калон аст ва аксар вақт дар тарҳрезии системаи назорати ҳаракат одатан дар ин ҷо сарф мешавад.Ҷойгир.Тавре ки қаблан зикр гардид, барои кам кардани шумораи алтернативаҳо моделро тавассути талабот ба момент ҳисоб кардан лозим аст ва ин маънои онро дорад.
Пас аз ба итмом расонидани ин қисми кор, мо инчунин бояд баъзе вариантҳои муҳими ёрирасони гардонанда ва моторро, ки барои анҷом додани моделҳои онҳо заруранд, муайян кунем.Ин вариантҳои ёрирасон иборатанд аз:
Агар гардонандаи автобуси доимии доимӣ интихоб карда шавад, намудҳои ададҳои ислоҳкунанда, филтрҳо, реакторҳо ва ҷузъҳои пайвасти автобуси DC (масалан, пушти автобус) бояд мувофиқи тақсимоти шкаф муайян карда шаванд;
Меҳвар(ҳо)-и муайян ё тамоми системаи гардонандаро дар ҳолати зарурӣ бо резисторҳои тормозӣ ё агрегатҳои боздорандаи боздорӣ муҷаҳҳаз кунед;
Новобаста аз он ки чоҳи баромади муҳаррики даврзананда гузаргоҳи калидӣ ё чоҳи оптикӣ аст ва оё он тормоз дорад;
Моторҳои хатӣ бояд шумораи модулҳои статорро мувофиқи дарозии зарба муайян кунанд;
Протоколи бозгашти Servo ва ҳалли, афзоянда ё мутлақ, як гардиш ё бисёр гардиш;
…
Дар ин лаҳза, мо параметрҳои асосии силсилаи алтернативии бренди гуногунро дар системаи идоракунии ҳаракат аз контроллер то дискҳои сервои ҳар як меҳвари ҳаракат, модели мотор ва механизми интиқоли механикии марбут муайян кардем.
Ниҳоят, мо инчунин бояд баъзе ҷузъҳои зарурии функсионалии системаи идоракунии ҳаракатро интихоб кунем, ба монанди:
Рамзгузорони ёрирасон (шпиндель), ки ба меҳвар(ҳо) ё тамоми система барои ҳамоҳангсозӣ бо дигар ҷузъҳои ҳаракати ғайрисерво кӯмак мерасонанд;
Модули баландсуръати I/O барои амалӣ намудани вуруд ё баромади камераи баландсуръат;
Кабелҳои гуногуни пайвасти барқ, аз ҷумла: ноқилҳои барқии мотори серво, кабелҳои бозгашт ва тормоз, кабелҳои алоқаи автобус байни ронанда ва контроллер…;
…
Бо ин роҳ, интихоби тамоми таҷҳизоти системаи идоракунии ҳаракати серво асосан анҷом дода мешавад.
Вақти фиристодан: сентябр-28-2021