Назорати саноатй асосан ба ду самт таксим мешавад.Яке аз ин идоракунии ҳаракат аст, ки одатан дар соҳаи механикӣ истифода мешавад;Дигараш назорати равандест, ки одатан дар саноати кимиё истифода мешавад.Назорати ҳаракат ба як намуди системаи серво дахл дорад, ки дар марҳилаи ибтидоӣ ба вуҷуд омадааст, ки ба идоракунии муҳаррик барои амалӣ кардани назорати тағирёбии миқдорҳои физикӣ, ба монанди ҷойивазкунии диагоналӣ, момент, суръат ва ғайра асос ёфтааст. .
Аз нуқтаи назари нигаронӣ, нигаронии асосии муҳаррики серво ин назорат кардани як ё якчанд параметр дар момент, суръат ва мавқеи як муҳаррик барои расидан ба арзиши додашуда мебошад.Таваҷҷӯҳи асосии идоракунии ҳаракат ин ҳамоҳангсозии муҳаррикҳои сершумор барои анҷом додани ҳаракати муқарраршуда (траекторияи синтетикӣ, суръати синтетикӣ) бо таваҷҷӯҳи бештар ба банақшагирии траектория, банақшагирии суръат ва табдили кинематика мебошад;Масалан, муҳаррики меҳвари XYZ бояд дар асбоби мошини CNC барои анҷом додани амали интерполясия ҳамоҳанг карда шавад.
Идоракунии мотор аксар вақт ҳамчун як пайванди системаи идоракунии ҳаракат ҳисобида мешавад (одатан ҳалқаи ҷорӣ, дар реҷаи момент кор мекунад), ки бештар ба назорати муҳаррик, аз ҷумла назорати мавқеъ, назорати суръат ва моменти момент тамаркуз мекунад ва умуман банақшагирӣ надорад. қобилият (баъзе ронандагон қобилияти банақшагирии оддӣ ва суръат доранд).
Идоракунии ҳаракат аксар вақт ба маҳсулот, аз ҷумла модулҳои механикӣ, нармафзор, барқӣ ва дигар, аз қабили роботҳо, ҳавопаймоҳои бесарнишин, платформаҳои ҳаракат ва ғайра хос аст. Ин як навъ назорат барои назорат ва идоракунии мавқеъ ва суръати қисмҳои ҳаракаткунандаи механикӣ дар вақти воқеӣ, то онҳо тавонанд мувофиқи траекторияи ҳаракати пешбинишуда ва параметрҳои муайяни ҳаракат ҳаракат кунанд.
Баъзе мундариҷаи ин ду ба ҳам мувофиқанд: ҳалқаи мавқеъ / ҳалқаи суръат / моменти моментро дар драйвери мотор ё контролери ҳаракат амалӣ кардан мумкин аст, бинобар ин ҳарду ба осонӣ ошуфта мешаванд.Меъмории асосии системаи идоракунии ҳаракат иборат аст аз: контролери ҳаракат: барои тавлиди нуқтаҳои траектория (баромади дилхоҳ) ва ҳалқаи бозгашти мавқеъи пӯшида истифода мешавад.Бисёр контроллерҳо инчунин метавонанд ҳалқаи суръатро дар дохили худ пӯшанд.
Контроллерҳои ҳаракат асосан ба се категория тақсим мешаванд, аз ҷумла дар асоси компютер, контролери махсус ва PLC.Назоратчии ҳаракат дар асоси компютер ба таври васеъ дар электроника, EMS ва дигар соҳаҳо истифода мешавад;Соҳаҳои намояндагии контролери махсус қувваи шамол, фотоэлектрикӣ, роботҳо, мошинҳои қолабӣ ва ғайра мебошанд;PLC дар резина, мошинсозӣ, металлургия ва дигар соҳаҳо маъмул аст.
Драйвер ё пурқувваткунанда: барои табдил додани сигнали идоракунӣ (одатан сигнали суръат ё момент) аз контролери ҳаракат ба сигнали баландтари нерӯ ё сигнал истифода мешавад.Диски пешрафтаи интеллектуалӣ метавонад ҳалқаи мавқеъ ва гардиши суръатро барои ба даст овардани назорати дақиқтар пӯшонад.
Фаъолкунанда: ба монанди насоси гидравликӣ, силиндр, фаъолкунандаи хатӣ ё мотор ба ҳаракати баромад.Сенсори бозгашт: ба монанди рамзгузори фотоэлектрикӣ, трансформатори гардишкунанда ё дастгоҳи Ҳол-эффект, ки барои баргардонидани мавқеи фаъолкунанда ба контролери мавқеъ барои ноил шудан ба бастани ҳалқаи назорати мавқеъ истифода мешавад.Бисёр ҷузъҳои механикӣ барои табдил додани шакли ҳаракати иҷрокунанда ба шакли ҳаракати дилхоҳ истифода мешаванд, аз ҷумла қуттии фишанг, чоҳ, винти шарик, тасмаи дандондор, муфта ва подшипникҳои хатӣ ва гардишкунанда.
Ба вучуд омадани идоракунии харакат ба халли назорати электромеханики боз хам мусоидат мекунад.Масалан, дар гузашта камерахо ва фишангхоро бо сохти механики ба амал баровардан лозим буд, аммо акнун онхоро бо истифода аз камера ва фишангхои электрони ба амал баровардан мумкин аст, ки баргардонидан, соиш ва фарсудашавиро дар раванди амалисозии механики бартараф мекунад.
Маҳсулоти назорати ҳаракати баркамол на танҳо бояд банақшагирии роҳ, назорати пеш, ҳамоҳангсозии ҳаракат, интерполясия, ҳалли кинематикаи пеш ва баръакс ва баромади фармони моторро таъмин кунанд, балки инчунин бояд нармафзори конфигуратсияи муҳандисӣ (ба монанди SCOUT of SIMOTION), тарҷумони синтаксис дошта бошанд. (на танҳо ба забони худ ишора мекунад, балки инчунин дастгирии забони PLC-и IEC-61131-3-ро дар бар мегирад), функсияи оддии PLC, татбиқи алгоритми назорати PID, интерфейси интерактивии HMI ва интерфейси ташхиси хатогӣ, назорати пешрафтаи ҳаракат инчунин метавонад назорати бехатариро амалӣ кунад.
Вақти фиристодан: 14 март-2023