Фарқи байни контролери ҳаракат ва plc чист?

Фарқи байни контролери ҳаракат ва plc чист?

Контроллери ҳаракат як контролери махсус барои назорат кардани режими кори муҳаррик мебошад: масалан, муҳаррикро контактори AC тавассути коммутатори сайёҳӣ идора мекунад ва муҳаррик объектро меронад, то ба мавқеъи муқарраршуда ҳаракат кунад ва сипас поён ояд, ё истифода релеи вақт барои идора кардани муҳаррик барои табдили мусбӣ ва манфӣ ё муддате гардиш барои қатъ кардан ва сипас барои боздоштани муҳаррик.Татбиқи идоракунии ҳаракат дар соҳаи роботҳо ва асбобҳои CNC назар ба мошинҳои махсусгардонидашуда, ки шакли соддатари ҳаракат доранд ва аксар вақт ҳамчун идоракунии умумии ҳаракат (GMC) номида мешаванд, мураккабтар аст.

Хусусиятҳои назорати ҳаракат:

(1) Таркиби сахтафзор оддӣ аст, контроллери ҳаракатро ба автобуси компютер гузоред, хати сигналро аз система пайваст кунед;

(2) Метавонед компютерро истифода баред, ки дорои нармафзори бой дорад;

(3) Рамзи нармафзори идоракунии ҳаракат дорои универсалӣ ва интиқолпазирии хуб аст;

(4) Муҳандисоне ҳастанд, ки метавонанд корҳои рушдро анҷом диҳанд ва рушдро бидуни омӯзиши зиёд анҷом додан мумкин аст.

plc чист?

Назорати мантиқии барномарезишаванда (PLC) як системаи электронии амалиёти рақамии арифметикӣ мебошад, ки барои татбиқ дар муҳити саноатӣ пешбинӣ шудааст.Он хотираи барномарезишавандаро истифода мебарад, ки дар он дастурҳо оид ба иҷрои амалҳо ба монанди амалҳои мантиқӣ, назорати пайдарпай, вақт, ҳисобкунӣ ва арифметикӣ нигоҳ дошта мешаванд ва намудҳои гуногуни таҷҳизоти механикӣ ё равандҳои истеҳсолӣ тавассути вуруд ва баромади рақамӣ ё аналогӣ идора карда мешаванд.

Хусусиятҳои plc

(1) Эътимоднокии баланд.Азбаски PLC асосан як микрокомпьютерҳои чипи ягонаро истифода мебарад, аз ин рӯ ҳамгироии баланд, дар якҷоягӣ бо схемаи муҳофизати мувофиқ ва функсияи худидоракунии ташхис, эътимоднокии системаро беҳтар мекунад.

(2) Барномасозии осон.Барномасозии PLC диаграммаи нардбони назорати реле ва изҳороти фармонро истифода мебарад, рақам аз дастури микрокомпьютер хеле камтар аст, ба ғайр аз PLC дараҷаи миёна ва баланд, PLC умумии хурд танҳо тақрибан 16. Аз сабаби тасвири диаграммаи нардбон ва оддӣ, хеле осон азхуд кардан, истифодаи осон, ҳатто ба таҷрибаи компютерӣ ниёз надоранд, барномарезӣ кардан мумкин аст.

(3) Конфигуратсияи чандир.Азбаски PLC сохтори блоки биноро қабул мекунад, корбар бояд танҳо якҷоя кунад, пас метавонад функсия ва миқёси системаи идоракуниро тағйир диҳад, бинобар ин, метавонад ба ҳама гуна системаи назорат татбиқ карда шавад.

(4) Модулҳои функсионалии вуруд / баромадро анҷом диҳед.Яке аз бартариҳои бузургтарини PLC дар он аст, ки барои сигналҳои гуногуни саҳроӣ (ба монанди DC ё AC, миқдори коммутатсионӣ, миқдори рақамӣ ё миқдори аналогӣ, шиддат ё ҷараён ва ғайра) қолабҳои мувофиқро бо дастгоҳҳои саҳроии саноатӣ пайваст кардан мумкин аст (ба монанди инҳо). ҳамчун тугмаҳо, коммутаторҳо, интиқолдиҳандаҳои ҷорӣ, стартерҳои моторӣ ё клапанҳои назоратӣ ва ғайра) мустақиман ва тавассути автобус бо motherboard CPU пайваст мешаванд.

(5) Насби осон.Дар муқоиса бо системаи компютерӣ, насби PLC ба ҳуҷраи махсус ниёз надорад ва ба чораҳои сахти муҳофизатӣ ниёз надорад.Ҳангоми истифода, танҳо дастгоҳи муайянкунанда ва терминали интерфейси I/O-и фаъолкунанда ва PLC дуруст пайваст карда мешаванд, пас он метавонад ба таври муқаррарӣ кор кунад.

(6) Суръати давидан.Азбаски назорати PLC аз ҷониби иҷрои барнома назорат карда мешавад, бинобар ин, эътимоднокии он ё суръати кор, назорати мантиқии релеро муқоиса кардан мумкин нест.Дар солҳои охир, истифодаи микропросессор, махсусан бо шумораи зиёди микрокомпьютерҳои ягонаи чипӣ, қобилияти PLC хеле беҳтар карда шуд ва фарқияти байни PLC ва системаи идоракунии микрокомпьютер хурдтар ва хурдтар мешавад, махсусан PLC-и дараҷаи олӣ чунин аст.

Фарқи байни контроллер ҳаракат ва plc:

Назорати ҳаракат асосан назорати муҳаррики қадам ва мотори серворо дар бар мегирад.Сохтори назорат одатан: дастгоҳи идоракунӣ + ронанда + муҳаррики (қадам ё серво).

Дастгоҳи назорат метавонад системаи PLC бошад, инчунин метавонад як дастгоҳи махсуси автоматӣ бошад (ба монанди контроллерҳои ҳаракат, корти назорати ҳаракат).Системаи PLC ҳамчун як дастгоҳи назоратӣ, гарчанде ки чандирии системаи PLC дорад, универсалии муайян, аммо барои дақиқии баланд, ба монанди - назорати интерполятсионӣ, талаботи ҳассос, вақте ки иҷрои он душвор аст ё барномасозӣ хеле душвор аст ва хароҷот метавонад баланд бошад .

Бо пешрафти технологӣ ва ҷамъшавӣ, контролери ҳаракат дар лаҳзаи мувофиқ пайдо мешавад.Он баъзе функсияҳои умумӣ ва махсуси идоракунии ҳаракатро дар он мустаҳкам мекунад - ба монанди дастурҳои интерполятсионӣ.Ба корбарон танҳо лозим аст, ки ин блокҳо ё дастурҳои функсионалӣ танзим ва занг зананд, ки мушкилии барномасозиро коҳиш медиҳад ва дар иҷроиш ва арзиш бартарӣ дорад.

Инчунин фаҳмидан мумкин аст, ки истифодаи PLC як дастгоҳи маъмули идоракунии ҳаракат аст.Назоратчии ҳаракат як PLC махсус аст, ки вақти пурра барои назорати ҳаракат аст.