Пеш аз гуфтани ин мушкилот, пеш аз ҳама, мо бояд дар бораи ҳадафи мотори серво, нисбат ба мотори оддӣ равшан бошем, муҳаррики серво асосан барои ҷойгиркунии дақиқ истифода мешавад, аз ин рӯ мо одатан мегӯем, ки сервои идоракунӣ дар асл аст назорати мавқеъи мотор servo.Дар асл, мотори серво инчунин ду намуди дигари корро истифода мебарад, яъне назорати суръат ва моменти момент, аммо татбиқ камтар аст.Назорати суръат одатан тавассути табдилдиҳандаи басомад амалӣ карда мешавад.Назорати суръат бо муҳаррики серво одатан барои суръатбахшӣ ва сустшавӣ ё назорати дақиқи суръат истифода мешавад, зеро нисбат ба табдилдиҳандаи басомад, мотори серво метавонад дар тӯли чанд миллиметр ба ҳазорҳо инқилоб расад.
Азбаски серво ҳалқаи пӯшида аст, суръат хеле устувор аст.Назорати моменти момент асосан барои назорат кардани моменти баромади мотори серво, инчунин аз сабаби аксуламали зуди мотори серво мебошад.Истифодаи ду намуди назорати боло, шумо метавонед гардонандаи серворо ҳамчун табдилдиҳандаи басомад, умуман бо назорати аналогӣ гиред.
Татбиқи асосии муҳаррики серво ё назорати ҷойгиркунӣ, аз ин рӯ ин мақола ба назорати мавқеи PLC аз мотори серво тамаркуз мекунад.Назорати мавқеъ ду миқдори физикӣ дорад, ки бояд назорат карда шаванд, яъне суръат ва мавқеъ.Махсусан, он назорат кардан аст, ки муҳаррики серво чӣ қадар зуд ба куҷо мерасад ва дақиқ қатъ карда мешавад.
Ронандаи серво масофа ва суръати мотори серворо аз рӯи басомад ва шумораи импулсҳои қабулкардааш идора мекунад.Масалан, мо розӣ шудем, ки муҳаррики серво ҳар 10,000 импулсро давр мезанад.Агар PLC дар як дақиқа 10,000 импулс фиристад, пас муҳаррики серво давраро бо суръати 1р/дақ ва агар дар як сония 10,000 импулс фиристад, пас мотори серво давраро бо суръати 60р/дақ анҷом медиҳад.
Аз ин рӯ, PLC тавассути назорати набз барои идоракунии мотори серво, роҳи физикии фиристодани набз, яъне истифодаи баромади транзистори PLC роҳи маъмултарин аст, одатан PLC-и пастсифат бо ин роҳ истифода мешавад.Ва PLC-и миёна ва баландтарин ин аст, ки рақам ва басомади импулсҳоро ба драйвери серво, ба монанди Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT ва ғайра ирсол кунад.Ин ду усул танҳо каналҳои татбиқи гуногун мебошанд, моҳият як аст, барои барномасозӣ як аст.Ба гайр аз кабули импульс, идоракунии двигатели серво айнан бо инвертор якхела аст.
Барои навиштани барнома, ин фарқият хеле калон аст, PLC Ҷопон бояд тарзи таълимро истифода барад ва PLC аврупоӣ шакли блокҳои функсионалӣ истифода кунад.Аммо моҳият як аст, ба монанди назорат кардани servo барои гузаштан ба мавқеъи мутлақ, шумо бояд канали баромади PLC, рақами набз, басомади набз, суръат ва сустшавиро назорат кунед ва бояд бидонед, ки мавқеъгирии ронандаи серво кай ба анҷом мерасад. , оё ба лимити риоя кардан ва гайра.Новобаста аз он ки чӣ гуна PLC, он ҷуз назорати ин миқдорҳои физикӣ ва хондани параметрҳои ҳаракат чизи дигаре нест, аммо усулҳои гуногуни татбиқи PLC яксон нестанд.
Дар боло тавсифи мухтасари муҳаррики идоракунии PLC (назоратчии барномарезишаванда) мебошад, пас мо насби чораҳои эҳтиётии контролери барномарезишавандаи PLC-ро дарк мекунем.
Назорати барномаи PLC дар соҳаҳои гуногун ба таври васеъ истифода шудааст, зеро дохили он аз миқдори зиёди ҷузъҳои электронӣ иборат аст, ки ба осонӣ ба баъзе ҷузъҳои электрикии атроф халал мерасонанд, майдони электрикии майдони магнитӣ, ҳарорати муҳити атроф ва намӣ, амплитудаи ларзиш ва дигар омилҳо таъсир мерасонад. ба кори муқаррарии контролери PLC таъсир мерасонад, аксар вақт инро бисёр одамон нодида мегиранд.Ҳатто агар барнома беҳтар бошад ҳам, мувофиқи истиноди насбкунӣ ба он аҳамият намедиҳад, пас аз ислоҳкунӣ, иҷро кардани хатогиҳои зиёд оварда мерасонад.Ман давида истодаам, то онро нигоҳ дорам.
Инҳо чораҳои эҳтиётӣ барои насб мебошанд:
1. Муҳити насби PLC
а, харорати мухит аз 0 то 55 дарача.Агар ҳарорат хеле баланд ё хеле паст бошад, ҷузъҳои электрикии дохилӣ дуруст кор намекунанд.Агар лозим бошад, чораҳои хунуккунӣ ё гармкунӣ андешед
б, намии муҳити атроф 35% ~ 85%, намӣ хеле баланд аст, гузарониши барқии ҷузъҳои электронӣ беҳтар шудааст, паст кардани шиддати ҷузъҳо осон аст, ҷараёни хеле калон ва вайроншавӣ.
в, дар басомади ларзиши 50 Гц насб кардан мумкин нест, амплитудаи зиёда аз 0,5 мм аст, зеро амплитудаи ларзиш хеле калон аст, ки дар натиҷа панели дохилии кафшери ҷузъҳои электронӣ меафтад.
г, дар дохил ва берун аз қуттии барқ бояд то ҳадди имкон дуртар аз майдони магнитии қавӣ ва майдони барқ (ба монанди трансформатори идоракунӣ, контактори иқтидори бузурги AC, конденсатори иқтидори калон ва ғайра) ҷузъҳои электрикӣ ва осон ба истеҳсоли гармоникаи баланд бошад. (монанди табдилдиҳандаи басомад, ронандаи серво, инвертер, тиристор ва ғайра) дастгоҳҳои идоракунӣ.
д, дар чойхое, ки чанги металл, зангзанй, гази сузишворй, намнокй ва гайра доранд, бор карданро пешгирй намоед
f, беҳтар аст, ки ҷузъҳои барқро дар қисми болоии қуттии барқ, дур аз манбаи гармӣ ҷойгир кунед ва ҳангоми зарурат коркарди хунуккунӣ ва ихроҷи ҳаворо ба назар гиред.
2. Таъминоти барқ
a, барои дастрасии дурусти таъминоти барқи PLC, нуқтаҳои тамоси мустақим мавҷуданд.Мисли Mitsubishi PLC DC24V;Шиддати AC вуруди чандиртар аст, диапазон 100V ~ 240V (диапазони иҷозатдодашуда 85 ~ 264), басомад 50/60 Гц аст, ба кашидани тугма лозим нест.Барои таъмини қувваи PLC беҳтар аст, ки трансформатори изолятсияро истифода баред.
б, барои баромади PLC DC24V одатан барои таъмини қувваи барқи модули функсияи васеъ, таъмини қувваи барқи сенсори се сими беруна ё мақсадҳои дигар истифода мешавад, гарчанде ки қувваи барқи баромади DC24V дастгоҳҳои муҳофизати изофабори ва ноқилҳои кӯтоҳ ва иқтидори маҳдуд дорад.Тавсия дода мешавад, ки сенсори се сими беруна аз таъминоти мустақили интиқоли барқ истифода барад, то ноқилҳои кӯтоҳро пешгирӣ кунад, ки метавонад боиси осеби PLC гардад ва боиси мушкилоти нолозим гардад.
3. Ноқилҳо ва самт
Ҳангоми васл кардани ноқилҳо, он бояд бо планшети фишори хунук печида ва сипас ба терминалҳои вуруд ва баромади PLC пайваст карда шавад.Он бояд сахт ва бехатар бошад.
Вақте ки вуруд сигнали DC аст, ба монанди манбаъҳои мудохилаи атроф ва ғайра, бояд сими муҳофизатшуда ё ҷуфти каҷро баррасӣ кунад, самти онлайн набояд ба хати барқ параллел бошад ва онро дар як ковокии хати, қубури хатӣ ҷойгир кардан мумкин нест. барои пешгирии дахолат.
4. Замин
Муқовимат ба замин набояд аз 100 Ом зиёд бошад.Агар дар қуттии барқӣ бари заминӣ мавҷуд бошад, онро мустақиман ба панели заминӣ пайваст кунед.Пас аз пайваст кардани он ба сатри заминии контроллерҳои дигар (масалан, табдилдиҳандаи басомад) онро ба панели заминӣ пайваст накунед.
5. Дигарон
а, PLC мувофиқи насб амудӣ, уфуқӣ буда наметавонад, ба монанди PLC мустаҳкам карда мешавад, мувофиқи насби иддао барои мустаҳкам кардан, фуҷур нест, дар ҳолати ларзиш, вайрон кардани ҷузъҳои электронии дохилӣ, агар роҳи оҳан, бояд роҳи оҳани корти соҳибихтисосро интихоб кунед, аввал қулфро кашед ва сипас ба рельси корт кашед ва сипас қулфро тела диҳед, пас аз он ки контролери PLC ба боло ва поён ҳаракат карда наметавонад.
б, агар навъи баромади реле, иқтидори ҷории нуқтаи баромади он 2A аст, бинобар ин дар як бори калон (ба монанди муфтаи DC, клапани электромагнитӣ), ҳатто агар ҷараён камтар аз 2А бошад, бояд истифодаи гузариши релеро баррасӣ кунад.
Вақти фиристодан: 20 май-2023